PWM 通用入口
说明
PWM常用于电机调速, LED 调光, 蜂鸣器驱动和各种功率控制场景.- 当前仓库中更具体的上手示例, 可参考 stm32cubemx 配置 pwm.
关键参数
频率
- 频率决定一个周期重复的速度.
- 在定时器场景里, 常由时钟频率, 预分频和自动重装值共同决定.
占空比
- 占空比表示高电平持续时间占整个周期的比例.
- 常见表达是
duty = compare / period.
常见场景
- 驱动无源蜂鸣器输出不同音调.
- 控制风扇, 电机或加热器功率.
- 作为
FOC或电机驱动的基础波形输出. - 用于背光, LED 呼吸灯等亮度控制.
设计要点
- 先确认目标频率是否会引起可闻噪声或开关损耗问题.
- 若直接驱动功率器件, 还要关注死区, 栅极驱动和续流路径.
- 占空比更新时要注意同步时机, 避免毛刺.
- 某些高级定时器支持互补输出, 刹车输入和中心对齐模式.