STM32 PWM 配置记录

说明

• 本页记录 STM32F103 Bluepill 使用 STM32CubeMX 配置 PWM 输出的最小流程.
• 适合快速回忆定时器参数, 输出频率和占空比之间的关系.

CubeMX 配置示意

核心参数

• PSC / Prescaler: 定时器预分频, 先把输入时钟降到目标范围.
• ARR / Period: 自动重装值, 决定 PWM 周期长度.
• CCR / Pulse: 比较值, 决定高电平持续时间.
• Channel: 选择具体输出通道, 例如 TIMx_CH1.

常用估算公式:

PWM 频率 = timer_clk / ((PSC + 1) * (ARR + 1))
占空比 = CCR / (ARR + 1)

最小配置步骤

1. 选择一个定时器通道, 模式设为 PWM Generation CHx.
2. 根据目标频率设置 Prescaler 和 Counter Period.
3. 设置 Pulse 作为默认占空比.
4. 检查输出引脚是否映射到正确的 GPIO 复用功能.
5. 生成代码后, 在初始化完成后调用 HAL_TIM_PWM_Start().

调试排查

• 没有波形时, 先检查 GPIO 复用是否正确, 以及是否真的启动了 PWM 通道.
• 频率不对时, 先确认 APB 定时器时钟, 再检查 PSC 和 ARR.
• 占空比异常时, 重点核对 Pulse 与 Period 的比值.
• 若示波器看到恒高或恒低, 通常是 CCR 设置越界或通道未启动.

相关文档

• PWM 通用入口
• Stm32 开发环境