机器人技术总览

说明

本目录聚焦机器人相关的感知, 控制, 通信和软件框架笔记.
当前内容仍偏实验记录, 适合作为后续按主题拆分专题页的入口.

关键模块

感知: 激光雷达, 超声波, 摄像头和状态检测.
运动控制: 电机控制, 差分驱动, 姿态调整和执行机构联动.
通信: UART, SPI, I2C, CAN 等设备互联链路.
交互: 语音输入, 语音转文字, 灯带状态反馈等人机协作接口.

当前入口

建议阅读路径

先看 机器人技术总览, 明确问题是感知, 控制, 通信还是中间件.
做机器人中间件和节点协同时, 优先看 ROS2 与 Dora 向导.
若问题退化为串口, 总线, 电机驱动或嵌入式接线, 回到 embedded/ 继续查找.

目录边界

本目录主要保留机器人系统层与中间件层知识.
更底层的硬件接线, 外设时序和 MCU 驱动不在这里展开.

后续整理建议

若后续内容增多, 可继续拆出 感知, 运动控制, 导航定位, 语音交互, 机器人中间件 等专题.