Modbus
说明
Modbus是工业现场最常见的通信协议之一, 常见形态包括Modbus RTU,Modbus ASCII,Modbus TCP.- 在 MCU 与下位机场景中, 最常见的是跑在
RS485总线上的Modbus RTU.
常见形态
Modbus RTU
- 以二进制帧传输, 效率较高.
- 常与
RS485收发器搭配使用. - 帧边界通常依赖总线空闲时间判断.
Modbus TCP
- 跑在以太网上, 不再依赖串口波特率与校验位.
- 常见于上位机, 网关和工业控制器之间的集成场景.
RTU 报文基本组成
典型报文通常包含:
- 从站地址
- 功能码
- 数据区
CRC16
常见功能码包括:
0x03: 读保持寄存器0x04: 读输入寄存器0x06: 写单个保持寄存器0x10: 写多个保持寄存器
开发要点
- 先明确寄存器地址模型, 字节序和缩放规则.
- 收发方向控制要和
RS485使能脚时序匹配. - 超时, 重发和异常码处理要提前设计.
- 主从双方要统一波特率, 数据位, 停止位, 奇偶校验.