UART 笔记

说明

• 本页记录 UART 的 printf 重定向, 中断配置, 收发 FIFO 和 RTOS 场景下的数据处理方式.
• 适合作为串口初始化, 发送接收策略和 IDLE 中断处理的快速参考.

实现 printf

GNUC

int _write(int fd, char *ptr, int len) {
    uart_write(ptr, len);
    return len;
}

协议分析

https://blog.csdn.net/weixin_44625313/article/details/120015565

配置过程

中断模式

选择时钟源

使能时钟

配置uart

    既读又写: TX_RX
    8字节数据位, 1个开始位, 1个停止位, 无奇偶校验: 8 data bit, 1 start bit, 1 stop bit, no parity
    设置波特率: 115200

使能uart

设置中断优先级, NVIC_SetPriority(USARTx_IRQn, 5);
使能中断, NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn);

UART 发送数据

连续发送多个数据时, 数据寄存器可能会满, 导致剩余数据丢失

应该这么做:

while (1) { 等待 TX 空闲 连续发送最大 UART_TX_FIFO_SIZE 数量的数据 }

UART_TX_FIFO_SIZE 可能是 16

UART 接收数据

UART_RX_FIFO_SIZE 可能是 32

使用 RTOS 时

一般是 在中断中 把数据放入到 BUF 中, 在 RX超时 或者 RX到达(人为设置的)阈值时, 发送信号.

在独立的task中 根据信号, copy 出 buf 并处理.

IDLE中断

总线空闲状态IDLE中断: 当一帧数据传输结束之后，总线会维持高电平空闲，此时会触发MCU的IDLE中断.

可用该中断 处理数据传输完成 事件.

DTR / RTS 控制线

一键下载电路中, 常会使用 DTR / RTS 控制线参与复位或进入下载模式.

• 初始上电时, MODEM 联络信号 DTR 和 RTS 默认常见为高电平.
• 本记录里约定低电平表示“就绪”.

常见控制方式:

#![allow(unused)]
fn main() {
serial.write_data_terminal_ready(true);  // 拉低 DTR, 表示就绪
serial.write_data_terminal_ready(false); // 拉高 DTR, 表示未就绪

serial.write_request_to_send(true);      // 拉低 RTS, 表示就绪
serial.write_request_to_send(false);     // 拉高 RTS, 表示未就绪
}