iceoryx

说明

• iceoryx 是一个偏底层的零拷贝进程间通信中间件.
• 本页记录源码拉取和最小编译命令, 适合回忆本地试编流程.

获取源码

git clone https://github.com/eclipse-iceoryx/iceoryx.git
cd iceoryx

CMake 构建

cmake -Bbuild -Hiceoryx_meta -DBUILD_TEST=ON -DINTROSPECTION=OFF -DBINDING_C=ON -DEXAMPLES=ON
cmake --build build -j 20

参数理解

• BUILD_TEST=ON: 构建测试代码, 方便验证环境是否完整.
• INTROSPECTION=OFF: 关闭 introspection 组件, 减少当前构建内容.
• BINDING_C=ON: 启用 C 语言绑定.
• EXAMPLES=ON: 同时构建示例程序, 便于后续上手.

使用建议

• 初次接触时先把示例和测试跑通, 再接入自己的工程.
• 若编译失败, 优先检查 CMake, 编译器版本和系统依赖是否齐全.
• 若后续继续整理, 可补运行模型, RouDi, 发布订阅示例和调试方法.