EC11 旋转编码器

说明

• 本页记录 EC11 旋转编码器的原理图, 接线方式和方向判定思路.
• 适合做菜单旋钮, 参数调节和本地人机输入时的硬件上手记录.

参考资料

• https://www.jianshu.com/p/41fa67ecb248

原理图

基本使用

1. 当按钮按下时, D 可以读取到低电平.
2. 当旋转旋钮时, A 和 B 会产生相位错开的脉冲信号.
3. 只要在 A 的边沿采样 B 的电平, 就可以判断旋转方向.

常用判断思路:

• A 状态变化后, 若 B 当前状态等于 A, 记为逆时针.
• A 状态变化后, 若 B 当前状态不等于 A, 记为顺时针.

信号理解

A      +-----+     +-----+     +-----+
             |     |     |     |
             |     |     |     |
             +-----+     +-----+
B         +-----+     +-----+     +-----+
                |     |     |     |
                |     |     |     |
                +-----+     +-----+

 +--------------------------------------->
                CW direction

接线

      +--------+              +---------------------------------+
      |        |              |                                 |
      |      A +--------------+ GPIO_A (internal pull up)       |
      |        |              |                                 |
+-------+      |              |                                 |
|     | |  GND +--------------+ GND                             |
+-------+      |              |                                 |
      |        |              |                                 |
      |      B +--------------+ GPIO_B (internal pull up)       |
      |        |              |                                 |
      +--------+              +---------------------------------+

• GPIO_A 上拉输入.
• GPIO_B 上拉输入.

时序理解

一定位一脉冲 EC11 时序图:

• 正转一格 -> 停顿 -> 连续正转 -> 停:

• 反转一格 -> 停顿 -> 连续反转 -> 停:

可以把 A 视为时钟, B 视为数据:

• 正转时, 在时钟下降沿处, 数据线为高电平; 或在时钟上升沿处, 数据线为低电平.
• 反转时, 在时钟下降沿处, 数据线为低电平; 或在时钟上升沿处, 数据线为高电平.

一个便于记忆的经验总结是:

• 在时钟下降沿处, A / B 反相时可视为正转.
• 在时钟下降沿处, A / B 同相时可视为反转.

使用建议

• 软件上要做去抖动, 否则一格旋转可能被识别成多次抖动触发.
• 若同时使用按压功能, 还要单独处理按键消抖和长按逻辑.
• 如果旋转方向和预期相反, 可以优先对调 A / B 两路接线或调整软件判断逻辑.