nanoESP32-C3 OpenOCD 调试

说明

• 本页记录 nanoESP32-C3 开发板上使用 openocd-esp32 和 CMSIS-DAP 进行调试的过程.
• 重点包括 hidapi 编译, openocd-esp32 构建, efuse 设置和实际调试体验问题.

使用 openocd 调试 esp32c3

编译 hidapi

编译 openocd-esp32 失败:
    configure: error: hidapi is required for the CMSIS-DAP Compliant Debugger

编译 hidapi:

git clone https://github.com/Dashlane/hidapi.git
cd hidapi
./bootstrap
./configure --enable-static --disable-shared
make clean
make
sudo make install

编译 openocd-esp32

git clone https://github.com/espressif/openocd-esp32.git
cd openocd-esp32
./bootstrap
./configure --enable-cmsis-dap
make -j
sudo make install

sudo systemctl restart udev

Burn the efuse

the efuse JTAG_SEL_ENABLE should be burned to enable the jtag function.

espefuse.py -p /dev/ttyACM0 burn_efuse JTAG_SEL_ENABLE

启动 openocd

设置 GPIO10 到 GND 用于选择 GPIO function 到 JTAG, 重新给开发板上电

openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/esp32c3.cfg -c "adapter_khz 10000"

能调试, 但有两个大问题: 1.速度特别慢,esp的日志输出需要12s，LED电平翻转需要3s 2.openocd启动后,gdb可能有5次只能成功连上1到2次 体验极差,还是打Log最方便了...