Black Magic Probe

说明

• 本页记录把 STM32F103 板子改造成 Black Magic Probe 的最小流程.
• 适合回看编译, 烧录 bootloader 和刷入 BMP 固件的关键步骤.

参考: https://paramaggarwal.medium.com/converting-an-stm32f103-board-to-a-black-magic-probe-c013cf2cc38c

编译 blackmagic

git clone https://github.com/blacksphere/blackmagic.git
cd blackmagic
make -j
make clean -j && make PROBE_HOST=stlink -j

得到:
    bootloader:
        src/blackmagic_dfu.bin
    bmp:
        src/blackmagic.bin

Flash new bootloader

flash烧写

使用 stlink 调试器, 使用软件 STM32CubeProgrammer 烧写 src/blackmagic_dfu.bin

串口烧写

使用 stm32loader 或是 STM32CubeProgrammer 通过 serial 烧写fw:
    设置 boot0 --> 1, boot1 --> 0, 从系统存储器启动, 即 串口下载模式

pip3 install --user stm32loader

stm32loader -p /dev/ttyUSB0 -e -w -v src/blackmagic_dfu.bin

Flash BMP

烧写之后(如果没有自动reset, 按reset按钮), 执行 dmesg, lsusb, 可以看到 usb 设备:
    ID 1d50:6017 OpenMoko, Inc. Black Magic Debug Probe (DFU)

sudo apt install dfu-util
sudo dfu-util -d 1d50:6017 -s 0x8002000:leave -D ./src/blackmagic.bin

执行后会有:
    /dev/ttyACM0 和 /dev/ttyACM1

第一个是 GDB server, 第二个是 Serial.

连接你的设备和调试器

调试:
    TARGET          DEBUGGER
    GND             GND
    SWDIO           PB14
    SWCLK           PA5
    POWER           3.3V

串口:
    TARGET          DEBUGGER
    RXD             PA3
    TXD             PA2

可参考: src/platforms/stlink/platform.h

/* Hardware definitions... */
#define TDI_PORT	GPIOA
#define TMS_PORT	GPIOB
#define TCK_PORT	GPIOA
#define TDO_PORT	GPIOA

#define TDI_PIN		GPIO7
#define TMS_PIN		GPIO14
#define TCK_PIN		GPIO5
#define TDO_PIN		GPIO6

#define USBUSART USART2
#define USBUSART_PORT GPIOA
#define USBUSART_TX_PIN GPIO2